系統的總體設計思想

1、定位功能的實現過程

車輛通過安裝于底盤上的RFID電子標簽識讀器獲取用來標志唯一道路位置的編碼信息之后，將其傳遞給車載端的GIS數據處理模塊，GIS根據此編碼信息，結合電子地圖信 息數據庫（GIS模塊的一部分），找出此編碼信息對應的電子地圖上的具體的地理位置點，進而通過顯示模塊將其顯示在電子地圖上。這樣用戶就可以看到自己當 前所處的地理位置，實現了車輛自身定位的功能。

2、導航功能的實現過程

所謂車輛導航就是要確定一條車輛當前位置和目的地位置的線路信息，假如車輛現在處于A點，想要到達B點，則將B點的信息（直接輸入名稱即可）輸入到車載GIS模塊中，車載GIS模塊通過電子地圖信息數據庫將目的 地位置對應找到之后，與電子地圖顯示上的某一點對應起來，同時在兩個點之間確定一條或多條可行路線，并且顯示給用戶。這樣用戶就可以根據電子地圖上的目的 地B點和現在所處位置A點情況，決定采取那條路線到達目的地。可以看出本系統不需要借助外界信號或網絡的輔助作用，可以利用車載模塊直接獨立解決導航問題。

3、監控和調度功能的實現過程

在完成定位功能的同時，RFID電子標簽識讀器將獲取到的位置編碼信息和車輛自身的唯一標志信息通過車載通信模塊，利用移動通信網 絡數據傳輸方式（如GPRS等）傳遞給后臺監控和調度中心，調度中心根據收到的信息，結合中心的GIS系統就可以得知此車輛現在所處的確切位置，從而實現 了對車輛的實時監控功能。同時如果調度中心需要車輛去某一個目的地執行某項任務（如消防，醫院救護等）時，調度中心就將目的地的位置編碼信息通過通信網 絡傳遞給某一具體車輛，車輛得到此編碼信息，并與自身電子地圖上的點對應起來，從而實現導航，以最快的速度到達任務目的地。所以這主要是針對特殊的行業 （公交、出租、醫院救護、消防等）應用才需要用到的功能，因為對于一般的私人車輛用戶來講，沒必要將自己的位置信息告訴給其他方，所以這是一個可選的功能。

系統各組成部分的詳細設計說明

1、道路標簽

概念——用來唯一標志某一具體物理位置的RFID超高頻電子標簽，它與GIS電子地圖信息數據庫中的某一點具體對應，從而實現物理位置的顯示和定位。

標簽內的數據編碼格式——RFID電子標簽的數據存儲量可以達到很大，但是這里卻不需要多么復雜，因為此編碼數據只要能使得實際代表的地理位置的某一點與電子地 圖信息數據庫中的某一點一一對應起來就可以了，所以編碼的格式可以非常靈活，位數也不需要設計的過于復雜（這樣也可以加快數據讀取的速度）。所以完全可以 在目前的GIS電子地圖中的編碼格式的基礎上，進行一定的改動。

標簽的道路粘貼和維護——這是本系統最大的難點所在，不僅要考慮城市道路路面 的情況（軟硬，路面材料，路面的變形情況）、還要考慮外界的環境情況（溫度的變化，雨雪天氣狀況），此外還要考慮到一些車輛不規則行駛對標簽碾壓的情形。 就路面情況考慮，系統電子標簽首先考慮粘貼在一些路面狀況比較理想的地面（所謂理想，主要指混凝土路面等比較堅實，不會隨外界壓力和溫度發生太大型變的情況， 比如立交橋、高架橋車道路面就比較理想）；就外界環境狀況的影響，主要取決于標簽自身物理特性的提高（耐低溫、耐高溫，耐變形和壓力等品質）。目前已有UT5457電子標簽的耐溫范圍已經可以達到-40℃～140℃，此外對于抗變形和壓力可以通過特殊的外包裝和道路粉刷工藝來進行相應的處理。至于車輛不規則行駛帶來的 碾壓現象，因為電子標簽本身體積很小，同時車輛的輪胎接觸面積較大，所以平均下來的壓強并不能給標簽造成直接的物理損傷，而且不規則行駛的情況在城市道路上并不是主要常見的。

2、車載終端

車載終端主要由識讀器模塊，GIS信息處理模塊，通信模塊（可選），顯示模塊組成，共同配合完成了了整個定位信息的處理和顯示。

識讀器模塊——此部分模塊負責準確地、快速地獲取位于道路上的RFID電子標簽中的位置信息，它對道路標簽的數據讀取速度和車輛運行的速度直接決定了系統的定位 精度。相同的車速情況下，RFID識讀器的閱讀速度越快，則道路上的電子標簽就可以間隔更小，從而定位的精度就可以更高。目前已有的RFID識讀器一般的閱讀一個電子標簽的時 間可達到毫秒級，而在城市道路上運行的車輛的速度一般都限制在60km/h以內，按照這樣的數值大約可以計算出電子標簽的間隔距離在5m的情況下，仍然可以保 證RFID標簽數據的快速準確的讀取。也就是說，定位的精度相應的也可以相應的達到5m以內的精度，當然此外還要考慮GIS模塊的數據處理和顯示速度，所以保證 10m的定位精度是理論可行的。

GIS信息處理模塊——此部分模塊負責將RFID識讀器獲取的道路標簽的編碼信息進行處理，與電子地圖信息庫中的具體 位置點對照，從而實現物理位置和電子地圖上的顯示點之間的對應。同時在導航應用中，此部分模塊還要能夠實現查詢功能，即將輸入的目的地轉化為電子地圖上的 某一具體對應點的信息，從而提供給車輛導航路線。從某種意義上來講，此部分模塊的設計是整個系統的核心和難點，因為所有的定位、導航數據的處理全部由它來 完成，具體實現時，可以借助目前已有的GIS車載端模塊，做一些必要的改變即可。

通信模塊——主要負責將車輛識讀器讀取到的道路標簽的編碼信息傳遞給后臺控制和調度中心，或者將后臺中心的控制和目的地信息傳遞到車載端，從而實現中心對于車輛 的監控和調度。因為系統在不需要外界網絡支持的情況下已經完全可以獨立完成定位和導航等功能，所以此部分模塊本身就是可選的。主要針對一些特殊的行業應 用，比如公交系統，消防，醫院救護，交通事故處理系統等，在這些行業中，都要求實時地掌握系統內車輛的準確位置信息以便在緊急事件時做出最為有效和快速的 反應。就目前的網絡情況而言，可以借助于GPRS網絡，因為GPRS網絡一方面數據傳輸速率比較高，另一方面它可以實現持續在線，流量計費的特點，適合于 突發性數據量的傳送需求。

顯示模塊——即將GIS處理后的信息數據完整地展示在電子地圖上，但決不只是一個簡單的顯示，因為要完成獨立導航時，需要輸入目的地的有關信息，此時可以采用當前流行的觸摸屏顯示終端，將操作和顯示界面集成在了一起，從而降低系統的操作復雜度。

本系統在具體工程實施階段必須考慮以下幾個問題：

1、道路路況的優劣，目前主要的城市道路還是停留在瀝青路面的時代，這樣的路面對于標簽的布設會帶來致命的威脅，因為在高溫下，這樣的路面發生較大的變形，直接影響標簽的位置和穩定性，甚至直接造成標簽丟失、移位。

2、車輛違反交通規則造成的標簽碾壓，這一點可以說是一個必須要考慮的問題，但是可以通過很多種途徑來避免和盡量減少，其中道路標簽基本都布設在每條行 車車道的中央，大多數情況下車輛通過是不會形成碾壓的；其次可以改進標簽布設工藝，增加標簽的受力面積，即在標簽之外包裝一層高硬度的防水硬性材料（目前 市場已有的很多標簽已經都具備一定的穿透能力，這樣不會造成對標簽閱讀范圍的太大影響），同時通過特殊的路面粉刷工藝，可以大大提高標簽的受力限度。

3、環境狀況的影響，由于標簽位于路面之上，不可避免地會遇到雨、雪天氣的影響，為了減少外界條件變化帶來的影響，要求標簽的有很強的耐腐蝕，耐高溫、低溫特性，這都是對標簽工藝的直接挑戰，目前的標簽已經出現了耐溫范圍在-40℃～140℃的產品。

4、成本的影響，標簽的價格現在已經做到幾美分到幾十美分的范圍內，但是車載終端的價格卻還會帶來較大的問題，但是根據目前GPS車載終端進行改造，加上識讀器模塊，實際上也不會帶來太多的問題；此外在標簽的使用過程中，對于因為一些特殊意外的原因造成的標簽損壞，還要進行及時的更新，雖然費用不是很多，但是同樣也應予以考慮。

系統應用的設想。

基于以上工程實施必須考慮的實際問題，對本系統前期應用的主要領域和場合進行了如下的設想：

1、由于城市道路路況構造，標簽的物理特性，以及部分司機不規則行駛等問題，直接大范圍內鋪設和推廣此系統還為時過早，同時考慮到目前大多數城市（如北京）道路路況周邊的環境并非都是高樓密集區，所以利用GPS即可，沒有必要一次到位。

2、系統應用的定位：作為現有的GPS等已經成熟應用的城市道路交通定位系統的一種有益的補充，即在GPS可以實現定位的大多數路面，采用GPS定位，在一些特殊的區域，如高樓密集區，立交橋，高架橋，大型地下停車場等區域則利用此RFID系統實現定位，即在這些區域先進行小范圍的道路標簽的鋪設；這樣就要求對車載終端進行一定的改造，將GPS終端和RFID識讀器相結合集成在一起，從而實現城市道路定位“無盲區”的目標。